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STM32单片机轻松入门与实践 — 畅学单片机

STM32单片机轻松入门与实践 — 畅学单片机

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  • 课时:84 课
  • 学员:37
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简介

      STM32系列芯片是基于Cortex-M3内核的开发的。采用业界领先的Cortex-M3内核架构。使用哈佛结构、Thumb-2指令集.能够以16位的代码密度实现32位的性能.再加上采用了单周期乘法指令、硬件除法指令以及内置了快速的中断控制器,使得STM32芯片与ARM7TDMI相比运行速度最多可快35%。代码最多可以节省45%。STM32的优势来源于两路高级外设总线-APB结构,其中一根告诉APB,可以达到CPU的运行频率,连接到该总线上的外设能以更高的速度运行。  

      本课程是STM32单片机学习者从入门到深入的一套经典视频教程,以初学者为对象,从零开始手把手教你学习单片机,循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发,讲解当前最热门的STM32单片机的C程序设计!

      本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上,结合国内重点大学一线教师的教学经验以及借鉴国外经典教材的写作手法,对STM32单片机的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本课程打破了单片机教学的传统模式,采取实例模块制作的方法,从该模块需用到的单片机理论知识,再加上该模块用到的“器件介绍”环节,外围电路设计讲解部分以及要实现该模块的软件功能-编程详解,巧妙地将单片机原理与应用、外围电路设计、单片机C语言编程的知识点融入各个模块项目中,不仅开辟了单片机应用的视野,又充实了对单片机从基础到应用所需要的知识。使广大学者可边学边练习制作该模块,既能高效地系统学习知识,又能提高动手能力。

      在多角度、多方面的实例化讲解中,读者不仅掌握了单片机系统开发的基本技能,还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合所有STM32单片机应用开发人员,电子爱好者、大中院校相关专业学生、工程技术人员的学习课程,也可作为短期培训课程,是单片机爱好者从入门到深入的经典课程。

课程详情:

      本课程主要通过典型实例的形式,以STM32单片机的系统设计为主线,结合软件和硬件,由浅入深、通俗易懂地介绍了STM32单片机应用系统开发的流程、方法、技巧和设计思想。本书通过30个模块实例全面讲解单片机开发中的各种技术,包括单片机接口的扩展、存储器的扩展、输入/输出及显示技术、实用电子制作、传感控制技术、电气传动及控制技术、单片机通信技术、典型器件及应用技术、外围电路设计、软件编程等等内容。本套课程基于畅学STM32开发板讲解。包含:STM32单片机简介、寄存器设置及使用、硬件测试、各个应用模块器件原理及使用、外围电路设计、STM32单片机C语言编程。

      本课程面向各领域的单片机设计用户,尤其是对已掌握单片机开发理论但缺少实际开发经验的读者更具指导意义,同时也可作为各类高校相关专业和社会培训班的课程教材使用。

      CEPARK畅学系列多功能开发学习板实验箱是电子园技术团队基于多年的开发实践经验,并结合近几年研发设计的51、AVR、PIC、MSP430、ARM、STM32、CAN、USB等多种MCU的数十款开发板,以及几十个外围应用模块的,汇集已有功能并加以扩展后,设计研发了畅学系列多功能开发学习板实验箱。畅学系列采用了电子园独创的接插组合结构,这种功能底板和核心板既可以单独使用、也可以组合在一起使用的开放接插模式,可以极大的共享基础资源功能模块以及外围通用配件,可以支持各种芯片并可以实现无穷无尽的扩展。

目录介绍:

第1课 初识畅学STM32开发学习板
(1). 畅学STM32试验箱简介;
(2). 畅学STM32开发板产品组成;
(3). 畅学多功能底板;
(4). STM32单片机核心板;
(5). 开发学习板外围配件简介;
(6). 编程器/仿真器.
第2课 如何使用畅学STM32开发学习板
(1). 畅学STM32试验箱简介;
(2). 畅学STM32开发板产品组成;
(3). 畅学多功能底板;
(4). STM32单片机核心板;
(5). 开发学习板外围配件简介;
(6). 编程器/仿真器.
第3课 畅学STM32单片机开发学习板硬件测试
1、测试说明
2、单色流水灯
3、彩色流水灯
4、双色灯测试
5、8位数码管测试
6、1位数码管测试
7、双色点阵测试
8、LCD1602
9、LCD12864测试
10、OLED测试
11、TFT彩屏显示测试
12、TFT彩屏触屏测试
13、8位独立按键测试
14、16位矩阵按键测试
15、5向遥杆测试
16、DS18B20测试
17、2路直流电机测试
18、步进电机测试
19、2路继电器测试
20、串口通讯测试
21、DS1302测试
22、无源蜂鸣器测试
23、AT24C02模块
24、串转并测试
25、并转串模块测试
26、三八译码器测试
27、74HC573测试
28、红外发射和接收测试
29、红外线解码
30、SD卡模块测试
31、PCF8591模块AD测试
32、PCF8591模块DA测试
33、ADC测试
34、传感器测试
第4课 STM32单片机简介
(1). 单片机简介;
(2). STM32单片机简介;
(3). STM32系列选型;
(4). STM32单片机最小系统;
(5). STM32开发环境与编译环境.
第5课 开发环境 - KEIL MDK的安装和使用
1、KEIL MDK的安装和使用-课程简介
2、KEIL MDK环境简介
3、KEIL MDK环境安装
4、KEIL MDK建立新的工程
5、KEIL MDK使用模板建立工程
6、KEIL MDK JLINK驱动安装
7、KEIL MDK项目设置及编译连接
8、KEIL MDK常用调试命令
9、KEIL MDK常用调试窗口
10、KEIL MDK结束语
第6课 STM32库简介
(1). 什么是STM32库函数;
(2). CMSIS标准;
(3). 库目录、文件简介;
(4). 库使用帮助.
第7课 STM32最小系统讲解
(1). 开发板电源电路;
(2). STM32的时钟;
(3). STM32的复位;
(4). 开发板下载电路.
第8课 STM32时钟系统讲解
(1). STM32高速外部时钟HSE;
(2). STM32高速内部时钟HSI;
(3). 低速外部时钟LSE;
(4). 低速内部时钟LSI;
(5). PLL锁相环倍频输出;
(6). 系统时钟;
(7). STM32其他时钟;
(8). STM32-RCC配置步骤.
第9课 流水灯讲解
(1). LED灯简介及原理;
(2). STM32 IO口简介;
(3). 流水灯电路分析;
(4). 流程图;
(5). 项目文件;
(6). 代码分析;
(7). 软件仿真;
(8). 硬件仿真.
第10课 6位彩色及1位双色LED讲解
(1). 彩色LED简介;
(2). 双色LED简介;
(3). 电路分析;
(4). 彩色花样灯;
(5). 双色灯显示.
第11课 1位数码管模块讲解
(1). 数码管简介;
(2). 1位数码管结构;
(3). 硬件电路讲解;
(4). 数码管编码;
(5). 数码管动态显示.
第12课 8位数码管模块讲解
(1). 4位一体数码管简介;
(2). 4位一体数码管原理;
(3). 电路分析;
(4). 74HC595芯片简介;
(5). 74HC595引脚;
(6). 74HC595工作原理;
(7). 74HC595级联;
(8). 编码;
(9). 显示数据.
第13课 红绿双色点阵显示讲解
(1). 点阵屏的简介;
(2). 8*8红绿双色点阵简介;
(3). 74HC595芯片简介;
(4). 硬件电路讲解;
(5). 行控制函数讲解;
(6). 列控制函数讲解;
(7). 双色点阵-双色列扫描 .
第14课 独立按键模块讲解
(1). 独立按键简介;
(2). 独立按键的分类;
(3). 按键的消抖;
(4). 独立按键的实验设计;
(5). 独立按键扫描;
(6). 控制数码管实验.
第15课 4x4矩阵键盘模块
(1). 矩阵键盘简介;
(2). 矩阵键盘的检测;
(3). 抖动和消抖;
(4). 矩阵键盘的实验设计;
(5). 行列式扫描;
(6). 反转法1;
(7). 反转法2;
(8). 反转法3.
第16课 5向摇杆按键模块简介
(1). 5向摇杆简介;
(2). 5向摇杆实验设计;
(3). 按键消抖;
(4). 数码管显示按键值.
第17课 蜂鸣器发声
(1). 蜂鸣器简介;
(2). 蜂鸣器的分类;
(3). 蜂鸣器的控制;
(4). 实例硬件设计及流程图;
(5). 建立工程;
(6). 延时函数;
(7). 蜂鸣器IO口初始化;
(8). 主函数设计;
(9). 延时时间的计算;
(10). 硬件仿真.
第18课 继电器讲解
(1). 继电器简介;
(2). 继电器的分类;
(3). 继电器主要技术参数;
(4). ULN2003简介;
(5). 实验设计;
(6). 继电器开关.
第19课 串转并讲解
(1). 移位寄存器;
(2). 74HC164简介;
(3). 74HC164功能介绍;
(4). 实验设计;
(5). 74HC164点亮LED.
第20课 并转串简介
(1). 移位寄存器;
(2). 74HC165简介;
(3). 74HC165功能介绍;
(4). 实验设计;
(5). 74HC165点亮LED.
第21课 74HC573锁存器讲解
(1). 锁存器介绍;
(2). 74HC573简介;
(3). 74HC573功能介绍;
(4). 实验设计;
(5). 74HC573点亮LED.
第22课 三八译码器讲解
(1). 译码器介绍;
(2). 74LS138功能介绍;
(3). 译码器扩展;
(4). 实验设计;
(5). 74LS138点亮LED.
第23课 直流电机控制讲解
(1). 直流电机简介;
(2). 直流电机的工作原理;
(3). ULN2003简介;
(4). 直流电机的特性;
(5). 直流电机调向.
第24课 步进电机控制讲解
(1). 步进电机简介;
(2). 步进电机的技术参数;
(3). 反应式步进电机;
(4). 永磁式步进电机;
(5). 28BYJ-48步进电机;
(6). ULN2003;
(7). 步进电机单向匀速转动实验.
第25课 中断讲解
(1). 中断概述;
(2). STM32中断系统;
(3). 外部中断/事件;
(4). 实例设计;
(5). 示例代码分析.
第26课 SysTick定时实验讲解
(1). SysTick定时器简介;
(2). SysTick定时器寄存器介绍;
(3). SysTick定时时间计算;
(4). SysTick初始化配置方法;
(5). 实例分析;
(6). 代码分析.
第27课 定时器实验讲解
(1). STM32定时器的结构;
(2). 通用定时器的结构;
(3). 通用定时器时钟源选择 ;
(4). 时基单元;
(5). 捕获通道;
(6). 输入捕获相关寄存器;
(7). 计数模式;
(8). 定时器初始化步骤 ;
(9). 实例分析.
第28课 pwm波输出讲解
(1). PWM简介;
(2). STM32 PWM工作原理;
(3). PWM工作模式;
(4). PWM配置方法;
(5). 实例分析;
(6). 实例代码;
(7). 软件仿真的相关内容.
第29课 异步串行通信实验讲解
(1). 串口基本知识;
(2). RS-232标准;
(3). RS-232接口;
(4). STM32 USART;
(5). 串行控制寄存器;
(6). 实例设计;
(7). 代码分析.
第30课 CAN通信讲解
(1). CAN总线介绍;
(2). CAN特点;
(3). CAN协议-帧结构;
(4). CAN协议-优先级;
(5). CAN协议-其他;
(6). STM32-CAN控制器简介;
(7). CAN控制器收发管理;
(8). CAN控制器-过滤器;
(9). CAN控制器-初始化;
(10). 实例分析;
(11). 代码分析.
第31课 独立看门狗实验讲解
(1). 看门狗简介;
(2). STM32独立看门狗结构;
(3). 如何使用看门狗.
第32课 IIC实验讲解
(1). IIC总线介绍;
(2). 读写时序;
(3). E2PROM简介;
(4). AT24C02-I2C;
(5). STM32 I2C结构;
(6). 实例分析
第33课 LCD1602液晶显示讲解
(1). LCD的简介;
(2). LCD1602简介;
(3). LCD1602技术参数;
(4). 字符显示原理;
(5). LCD1602控制器指令;
(6). LCD1602时序控制;
(7). 1602的几点说明;
(8). LCD1602-字符显示程序;
第34课 LCD12864液晶显示讲解
(1). LCD的简介;
(2). LCD12864简介;
(3). LCD12864的内部寄存器说明;
(4). LCD12864系统指令说明;
(5). LCD12864接口时序;
(6). 字符、图像显示原理;
(7). LCD12864使用的几点说明;
(8). 如何提取字模;
(9). LCD12864-并行显示程序
第35课 OLED液晶显示讲解
(1). OLED的简介;
(2). OLED的应用;
(3). CEPARK OLED技术参数;
(4). 字符显示原理;
(5). OLED显示。
第36课 TFT触摸彩屏讲解
(1). TFT彩屏基础知识.
(2). 像素和分辨率
(3). 色位
(4). CEPARK TFT彩屏
(5). TFT初始化函数
(6). TFT色块显示与文字显示
第37课 DS18B20温度检测讲解
(1). DS18B20简介,
(2). DS18B20引脚介绍,
(3). DS18B20内部结构,
(4). DS18B20时序,
(5). 工作原理,
(6). 实验设计,
(7). 显示DS18B20温度值
第38课 DS1302时钟模块讲解
(1). 实时时钟简介;
(2). DS1302芯片简介;
(3). DS1302寄存器;
(4). DS1302时序控制;
(5). DS1302-OLED显示时间程序
第39课 AT24C02存储模块实验讲解
(1). EEPROM简介;
(2). AT24C02XX系列;
(3). AT24C02芯片介绍;
(4). AT24C02-IIC;
(5). 起止信号和应答信号;
(6). 写操作;
(7). 读操作;
(8). 实例分析
第40课 AD/DA转换讲解
(1). A/D转换,
(2). D/A转换,
(3). PCF8591介绍,
(4). PCF8591读操作,
(5). PCF8591写操作,
(6). 硬件连接,
(7). 实例分析
第41课 红外线接收讲解
(1). 红外线介绍,
(2). 红外遥控系统,
(3). 红外一体化接收,
(4). 红外传输协议,编码,
(5). 红外编码与解码,
(6). 红外发射与接收,
(7). 实例分析
第42课 SD卡模块讲解
(1). SD卡简介
(2). SD卡工作原理
(3). SD卡复位
(4). 串口配置
(5). SPI配置
(6). 程序的主函数模块。

课程细节:

      本套课程基于畅学STM32单片机开发学习实验箱,详细讲解了STM32单片机及常见外围基础模块的基础知识以及实际开发应用,理论结合实践,基于实例开发讲解,本套课程视频属高清版,目录结构清晰,图文详细解说,以下是部分视频页面截图。

单片机原理讲解: 

 

外围器件讲解:

 

外围电路设计:

程序讲解:

实验现象:

网站功能:

1. 课时简介,方便让你快速了解本课时主讲内容 

2. 边学边记笔记,记录知识要点,拓展新知,全面透彻来学习。

课时 (共84课)

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  • 畅学DIY小型“冰箱”基础教程

    畅学DIY小型“冰箱”基础教程

           此小型恒温水箱是基于学生党夏天食物易变质以及冬天懒床加热早饭而精心设计的加热、制冷两用水箱,该作品主要有半导体制冷片来发挥主要作用,半导体制冷片有冷热两面,一面制冷,另一面必然发热,此”冰箱”的两用作用主要由此原理构成。作为一款DIY的小型冰箱,具有一定的保温功能(可将温度控制在7度左右),方便大家夏天享受冰凉的冷饮。

           不过为了使用半导体制冷片必须配备相应的器件,以防止过热而烧坏制冷片,散热器件主要有电脑散热器,导热硅脂,隔热垫;并且为了使电路散热良好需配备一个散热风扇;该”冰箱”外壳主要由亚克力板搭建而成,并且之后在外层贴加泡沫板以达到更好效果。

           供电部分采用12V开关电源,通过降压模块以及7805稳压芯片实现其他器件供电,不得不说的是此“冰箱”还用到一种强大的模块——温控模块,从而实现温度控制,降低单片机内存占用,使单片机更高效的完成其他任务。

    课程大纲

    一、小型冰箱课程概述

    1. 小型冰箱具体功能介绍
    2. 小型冰箱组成部分
    3. 制作清单
    4. 本视频教学安排

    二、小型冰箱主要模块介绍

    1. 温控模块使用方法
    2. 半导体制冷片使用方法
    3. 降压模块使用方法
    4. 7805稳压模块使用方法
    5. 三种开关的使用方法

    三、小型冰箱硬件电路搭建

    1.  硬件电路搭建效果

    2.  盖子的制作

    3.  硬件整体结构

    4.  保温效果整体结构

    四、小型冰箱程序设计

    1.  STC12C5A60S2(增强型51)单片机简单介绍

    2.  程序框架介绍

    3.  硬件产生PWM方法

    五、 小型冰箱OLED介绍

    1.  OLED介绍

    2.  OLED使用方法介绍

    3.  程序框架

    六、小型冰箱课程总结

    1.  电路连线注意事项

    2.  PID温度控制简单介绍

    3.  7805稳压电路注意事项

    课程细节:

       本套课程以小型冰箱的制作为例,详细讲解了冰箱设计制作流程、模块的基础知识、程序撰写以及实际开发应用,理论结合实践,基于实例开发讲解,本套课程视频属高清版,目录结构清晰,图文详细解说,以下是部分视频页面截图。

    网站功能:

     1.   课时简介,方便让你快速了解本课时主讲内容 。

    2. 边学边记笔记,记录知识要点,拓展新知,全面透彻来学习。

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    课程详情                                                                                            

           本设计主要以8051系列单片机的系统设计为主线,通过对各个模块实例化的设计形式,软硬结合,由浅入深的介绍各个模块的作用和各个模块的实现方式。最后将带领大家制作出一款属于自己的CO检测报警仪。

    目录介绍:

    第一课 CO检测报警仪概述

    1、CO检测报警仪概述

    2、CO检测报警仪的组成部分

    3、CO检测报警仪的制作清单

    4、本视频的教学安排

    第二课 畅学MQ-7 CO传感器入门

    1、 气体的简单介绍

    2、 CO 传感器MQ-7的认识

    3、 MQ-7传感器工作原理及特性

    4、 LM393芯片在模块中的作用及结构

    第三课 畅学硬件开发板介绍(简单介绍)

    1、51单片机最小系统 (PCF8591芯片的介绍)

    2、IIC总线的介绍

    1,IIC的简介及硬件原理;

    2,IIC的数据传输的解析

    3、AD/DA采集电路介绍

    1 , A/D转换的意义和分类;

    2,A/D转换模块的介绍

    4、LCD1602显示屏驱动电路

    1,LCD1602信号管脚简介

    2,LCD1602的基本读写操作介绍;

    3,51单片机操作LCD1602的流程介绍

    5、按键电路

    6、蜂鸣器报警电路

    第四课 单片机程序设计

    1、软件的流程图

    2、软件的模块驱动代码调用

    3、软件的逻辑设计

    4、查询法整体实现

    第五课 成果演示与常见问题

    1、程序无法下载,找不到串口

    2、蜂鸣器不工作

    3、显示屏只有背光没有显示

    4、成果演示

    课程细节:

          本套课程以计算器的制作为例,详细讲解了CO检测报警仪概述、畅学MQ-7 CO传感器入门、畅学硬件开发板介绍、单片机程序设计、成果演示与常见问题,以及控制电路的搭建、程序的编写和调试、总电路的搭建和调试理论结合实践,基于实例开发讲解。本套课程视频属高清版,目录结构清晰,图文详细解说,以下是部分视频页面截图。 

    网站功能:

     1.   课时简介,方便让你快速了解本课时主讲内容 。

    2. 边学边记笔记,记录知识要点,拓展新知,全面透彻来学习。

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  • STM32学习之气宗——寄存器篇

    STM32学习之气宗——寄存器篇

           很多人学习了STM32后,会有一个共同的特点:只会用一些比较有代表性的硬件功能,比如AD 转换,只能使用单次转换,而循环或是多次转换,就不会用。那就得去看芯片手册,但是问题来了,芯片手册是基于寄存器的,我们学的是库函数,怎么办?本教程就是教大家,一边看芯片手册,一边学习STM32,当然是基于寄存器的。

           江湖上关于用寄存器还是库函数有很多争论,咱们不评论,只想告诉大家一点,学习寄存器的好处,不是为了提高运行效率,而是更好的了解STM32的内部,会用硬件以后,用寄存器还是库函数,其实是一样的。

           另外一点,很多人说寄存器学习很困难,其实不然,很简单的,有的时候,你会发现比库函数更简单,更有条理!来吧,跟我一起学习这《九阴真经》。

    课程介绍:

    第一章:芯片手册简介与第一个工程的建立实现闪灯

    第二章:GPIO详解与按键功能实现

    第三章:串口发送功能的实现

    第四章:定时器运用(查询法)

    第五章:中断处理、串口接收与定时器中断

    第六章:SPI实现

    第七章:定时器实现PWM输出

    第八章:AD 转换的实现

    第九章:DMA功能的实现

    课程细节:

        本套课程视频属高清版,目录结构清晰,图文详细解说,以下是部分视频页面截图。

    网站功能:

     1.   课时简介,方便让你快速了解本课时主讲内容 。

    2. 边学边记笔记,记录知识要点,拓展新知,全面透彻来学习。

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  • 烟雾传感器模块实战教程

    烟雾传感器模块实战教程

         畅学烟雾传感器模块里边用到的是MQ-2气体传感器。当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ-2气体传感器对液化气、丙烷、氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。这种传感器可检测多种可燃性气体,是一款适合多种应用的低成本传感器。特别适用于家庭或工厂的气体泄漏监测装置。

          本课程是烟雾传感器模块设计学习者从入门到深入的一套经典视频教程,以初学者为对象,从零开始手把手教你学习单片机模块设计,循序渐进地基于理论讲解并结合实验项目实战开发,并讲解当前最热门的51单片机的C程序设计!

          本教程的亮点就是在分析初学者认知规律的基础上,对51单片机模块的应用基础知识进行系统而翔实的介绍。本课程打破了传统的教学模式,采用实例模块制作的方法,分别从该模块的应用、模块器件介绍、模块需用到的单片机理论知识,硬件电路设计、51单片机C语言编程等相关联的知识,巧妙地将单片机原理与应用、硬件电路设计、单片机C语言编程的知识点融入该模块项目中,让你对单片机模块设计更是得心应手,使广大学者可边学边练习制作该模块,不仅高效地系统学习了知识,又提高了动手能力。

          在多角度、多方面的模块实例化讲解中,读者不仅掌握了单片机系统开发的基本技能,还开阔了单片机流行应用的视野。因此本课程适合单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计爱好者。也可作为家庭或工厂的气体泄漏监测装置,适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置来使用。

    课程详情:

         《烟雾传感器模块实战教程》由畅学电子专业的电子工程师团队设计规划,并独家录制。本课程主要通过模块实例化的形式,以51单片机的系统设计为主线,结合软件和硬件,由浅入深、通俗易懂地介绍了51单片机模块制作开发的流程、方法、技巧和设计思想。本课程主要讲解了单片机最小系统知识,MQ-2型烟雾传感器模块器件结构、LM393芯片知识、烟雾传感器硬件电路设计、模块程序等。

    目录介绍:

    第一课:畅学MQ-2烟雾传感器模块入门知识。

    1、传感器的简单介绍

    2、烟雾传感器的简单介绍

    3、MQ-2型烟雾传感器介绍

    第二课:畅学MQ-2烟雾传感器模块芯片介绍。

    1、MQ-2简介

    2、ZYMQ-2内部结构

    3、LM393芯片介绍

    第三课:畅学MQ-2烟雾传感器模块硬件设计。

    1、51单片机最小系统

    2、烟雾传感器硬件电路设计

    3、Mini51V2.0开发板简介

    第四课:畅学MQ-2烟雾传感器模块程序讲解及实验操作。

    1、程序讲解

    2、测试讲解

     

     课程细节:

          本套课程以烟雾传感器模块制作为例,详细讲解了51单片机模块设计制作流程、模块的基础知识、程序撰写以及实际开发应用,理论结合实践,基于实例开发讲解,本套课程视频属高清版,目录结构清晰,图文详细解说,以下是部分视频页面截图。

    网站功能:

     1.   课时简介,方便让你快速了解本课时主讲内容

    2. 边学边记笔记,记录知识要点,拓展新知,全面透彻来学习。

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